夜幕四合❓，實訓樓1349的實驗室仍燈火通明。他們👩🦯，守著電腦，盯著小車在賽道上的“一舉一動”⛹🏻♀️。日復一日的優化改進下𓀈，小車從能緩慢移動🪒，逐漸脫胎換骨成極速飛馳💪🏽。 每一次的提速，對他們而言都是巨大的喜悅。從2014年建隊至今，他們先後獲得了智能車競賽國家級一等獎1項、二等獎5項、華東賽區一等獎9項等多個重量級獎項。他們是欧陆平台工程實訓中心智能車隊，一群愛車造車的追夢者🧑🏼🎄。
全國大學生智能汽車競賽🧚，是國內理工科院校公認電子信息類相關專業最為重要的賽事。參賽隊伍需要製作采用光電、攝像頭等傳感器進行賽道檢測並自主識別路徑的智能車❤️，以最快速度跑完全程且不沖出賽道為勝。
創立車隊👩🏻🍳、發揚著工匠精神🚵🏽♂️，並帶領團隊成長的是兩位築夢師——陳揚、趙春鋒老師。
素履之往🤽🏻，黑夜裏的燈
每年的11月大賽公布題目和組織方式起直至次年的7月的分賽區競賽，這8個月的時間裏🙅🏻，隊員們要面臨眾多難題——智能車硬件電路📇、機械結構、控製算法等，每一項內容都不容差池🚣🏿♀️，否則前功盡棄。除此之外👩🏿🔬，每個欧陆僅有的6個報名資格，意味車模的製作必須精益求精。
從對基本的電子元器件一無所知，到能熟練焊接電路；從C語言程序設計的毫無頭緒，到能熟練編寫微控製器程序；從CAD製圖的粗製濫造◼️💊，到能通過3D打印機打印出自行設計零件的如魚得水。隊員們的點滴進步是與老師們的無私付出形影不離🪥。最終算法的調試改良與提速環節是最耗心力的部分。
“會遇到各種各樣意想不到的問題。”問起智能車的調試階段，陳揚坦言，“每一次智能車的提速調整都是一場頭腦風暴。例如，更換舵機後試車，發現小車識別賽道的準確性變差，這需要軟件程序進行補償🧝♂️，修改程序改變舵機中線參數🎓。如果是更換車模輪胎👑，由於輪胎的摩擦系數不一樣🧝🏼，也會導致小車速度或影響識別賽道的準確性。”小組間相互探討和磋商，與有經驗的學長討論，與老師交流解決方案……直到智能車精準的識別賽道🥂，十字交叉口☣️、歐姆彎、S彎🛝、90度急轉彎⛲️、坡道等💎，一圈又一圈地極速前進🫷🏻。
而每一次的優化提速都與多方面的因素的影響密不可分。解決每一個問題都不容易，耗時最長的要數15年SUES#組參加校賽前的那一次:陳揚和隊員們花費了近一個月時間調整程序參數來適應機械導致的誤差。“每次臨近比賽，隊員們更是通宵達旦，幹脆在實驗室和衣而睡🚋，醒了調車，累了睡覺。每次用半年多的‘心血結晶’比完賽後，老師和隊員們都是耗盡全力的虛脫感。”趙春鋒這樣總結著賽後感受。
兩位老師的眼中根本沒有假期🥴🥊，幾乎每一個夜晚下的1349實驗室都能看到他們忙碌的身影。陳揚更是幾乎將指導學生成長作為業余興趣與生活的全部。冬日夜晚的工程大校園空曠蕭索，而實驗室裏的燈總是亮著，在寒夜裏熠熠生輝，那是夢想之光。
拔丁抽楔，智能車前的堅守
我記得很清楚，是2014年的4月20日！”一提起最令自己印象深刻的事情，有些陳揚激動，從手機翻出了那張滿是記憶的照片🥩👩🎤，“對!是那天的21:45！”
“當時欧陆飛思卡爾智能車跑得最好的是電子電氣工程學院的光電組Turbo車隊💘。”陳揚將故事娓娓道來👖。到了最後幾個月🕟，當設計的智能車可以正常循跡行駛時，會進行車隊間的切磋交流。“陳紹凡其實已經做的很不錯了，只比Turbo隊差了0.4m/s吧。不服輸的個性使然，清明節也依舊在實驗裏🎙，重新設計方案，更改為搖頭型光電智能車。在4月20日那天晚上和往常一樣在實驗室裏調整程序。我陪著他一起🏄🏿♀️，從2.3m/s到2.6m/s再到2.7m/s。要知道😢，越到最後越是難以調整👥，當時提高了0.4m/s的跨度，我已經覺得有些不可思議了🙎🏿♂️。”
然而追求更快的腳步並未停止🦹🏼♂️，又是一輪調整😆。速度達到了2.9m/s🤟🏻👩🏻🌾，陳紹凡還想繼續優化🦫。“看他車速跨度那麽大🧜🏽♀️，我想或許是進了正確的方向🧑🏼🎄，當即來了興致👰🏻，想挑戰一下最高紀錄🚹。那時已經21:30，想著已經錯過了末班公交，就幹脆留在實驗室過夜吧。” 陳揚回憶道。“3.004m/s”，當顯示屏上跳出了最終成績，陳紹凡和陳揚的臉上是難以抑製的欣喜。
誰能想到，這個來自汽車工程學院的陳紹凡😊，在智能車大賽前從未接觸過單片機。利用課余時間自學C語言、電路製作後🪲，卻創造了工程技術大學所有參加智能車大賽團隊的歷史紀錄——首次進入3m/s的大關。
“他是我們智能車隊的第一批隊員🉑，在我都沒設想過速度會大於3m/s的時候他做到了。學弟們稱他為‘鼻祖’𓀅，以此為榜樣和目標🤾🏽。”趙春鋒這樣評價道，“工程實訓中心發揮著的基礎實踐創新平臺作用，智能車隊的建立能促進學科競賽的普及🤤，營造出重在參與🐋、勇於動手✩、敢於挑戰的創新氛圍🏃🏻♂️➡️。我們智能車團隊希望越來越多的同學參與賽事，鼓勵各個學院所有專業的學生報名、根據學生特長組隊，堅信每一個工程大人都能創造歷史🚮。”
心如磐石，比賽時的沉著
“比賽有成功就有失敗，我們盡全力做到最好，別的車隊也是如此，所以不必把成敗看得太重🚵🏽♂️，盡全力就不留遺憾了。”趙春鋒一邊分析著賽場形式，一邊鼓勵著隊員，“大家穩住，如果連你自己都不相信自己的努力👎🏽，那就沒人相信了。”
2016年的華東賽區雙車項目的比賽場上，共三次的賽車機會✉️，功誠五隊的前兩次試車均以發揮失利告終——超車失敗、歐姆彎失敗。最後一次機會是破釜沉舟一戰，短暫間隙隊員們根本沒有時間分析前兩次試車失敗原因🗻，場上的氣氛凝重🕕，隊長方國好不住用手撓頭，碰著鼻子，眼睛緊緊地盯著車子📯。如果再出現意外，就意味無緣國賽，所有人心知肚明。
這和在實驗室環境跑出的情況有些出入，隊長方國好拿車雙手有些顫抖，與老師隔空相望示意後還是有條不紊的進行發車動作🧑🏽🎓🥧，擦拭輪胎👹、確定檔位、復位👨🏼🚀、啟動發車……
“雙車追逐難度大⛲️🧑🏼🚒，故障率高🖕。但同學們都想挑戰第一👩✈️，所以前兩次均使用高速擋🧑🏽🚀🧚♀️。”回憶起比賽的驚心動魄，陳揚有些感慨，“比賽前我們的策略是兩次失敗後換成中檔速度。沉著的隊長緊張的氣氛中稍微調整傳感器參數🤽🏻♀️，仍采用最高檔進行最後一跑。做老師的只能在看臺上默默祈禱🤴🏻，好在最後還是成功了!”
最終功誠五隊在雙車項目中拿下了華東賽的第一。
成功的花，人們只驚羨與她現時的明艷😌✷！然而當初她的芽兒，浸透了奮鬥的淚泉，灑遍了犧牲的淚泉。”冰心的詩恰是對這支車隊的寫照🟣。在我們看不見的背後，一直是陳揚和趙春鋒兩位老師默默奉獻的身影。如今所得，應驗了當時的努力。
“最想說的是感謝同學們的付出👨🏻🏭，還有學院和欧陆的支持🍪。希望獲得一如既往支持的同時，也熱切盼望著不同同學的加入。”趙春鋒這樣期待著😹。